橡膠有天然橡膠和合成橡膠兩大類。從形態上又分為乳膠、固體橡膠、液體橡膠和熱塑性彈性體幾類。無論天然橡膠還是合成橡膠其初級形態大多是乳液，通過破乳再加工成中間體直至橡膠制成品。天然橡膠是從橡膠樹中提取的乳膠加工而成。其主要成分是聚異二烯。合成橡膠是由單體經溶液、懸浮或乳液聚合而成。品種較多，有丁苯橡膠、丁二烯橡膠、丁基橡膠、氯丁橡膠、聚氨酯橡膠、硅橡膠和聚酯類彈性體等。
橡膠的表面張力小于100mN/cm，尤其是硅橡膠和氟橡膠更低，只有20mN/cm左右，屬于環氧地坪漆涂料難于附著的低能表面物質。橡膠材料及其制品是彈性體，由于用途和加工方法的不同，橡膠制品的彈性模量也有相當大的變化，既有高彈性的制品如乳膠手套，也有堅固的制品如車用輪胎。而且還有加工成型時使用的各種助劑如增塑劑、防老劑、硫化劑等。