固體油墨技術早在1986年便已由泰克公司（Tektronix）開發成功。于2000年被施樂公司（Xerox）收購后，固體油墨技術便用于某些施樂彩色打印機上。固體油墨技術是用油墨棒來替代液體墨或墨粉，其形狀直到被加熱到特定溫度時才融化，其余時間均為固體，融化后的液體墨透過精確的不銹鋼打印頭傳送到被印媒材上后立即轉回固體。
固體油墨打印機與彩色雷射打印機相比在設計上相對簡單許多。一臺固體油墨印表機只包括三個重要組件：印表頭、打印鼓和控制器。印表頭是將墨送到打印鼓上，再將圖像輸送到紙張上，而控制器則是將計算機中的數據轉換后送到印表機上。
固體油墨打印機是專為彩色印制而設計，且其墨棒的形狀各色均不相。施樂公司故意將彩色墨棒做成不同的形狀，是為了便于使用者只能插入打印機頂部的特定槽內。由于設計上的簡單，此種打印機比彩色雷射打印機更輕巧實惠。也有明顯的優勢超越彩色噴墨打印機，由于打印速度快、耗材成本低，且能在廣泛的媒材上印出高質量文字和圖像。
固體油墨的優點和缺點
一、固體油墨的優點：
1.打印質量佳－固體油墨在廣泛的媒材上可產生鮮明的色彩和卓越的打印質量，如卡片紙、信封、透明膠片、再生紙。
2.取用很安全－固體墨棒在使用和取用上均很安全。因它是由無毒的植物油，且不會在手中融化。與噴墨或激光打印機墨盒不同，也不會滲漏或溢出。3.相對的環保－當固體墨棒用完時，沒有剩余的空盒。施樂公司稱，固體墨產生的廢料與碳粉盒相比減少約90%。經過10萬張打印，一臺彩色雷射機將產生157磅的廢物，而固體噴墨打印機只有5鎊。
4.裝墨很容易－固體墨棒各色使用不同的形狀，所以墨棒只能裝入正確的墨槽。墨槽放置在打印機的頂部，任何時間均可更換墨棒，甚至在列印當中。
5.精巧的設計－固體油墨打印機僅有三個重要組件，因此維護和修理較少。由于打印機更為精巧，占用空間比彩色激光打印機少。
6.打印速度快－固體油墨打印機有很快的「吞吐量」，在點擊「打印」按鈕時，便可看到打印好的印品。只要在熱身后，固體油墨有最快的首頁輸出。一般言，固體油墨打印機每分鐘可打印多達30頁。
7.財力負擔輕－固體油墨印表機及其耗材比彩色雷射印表機和彩色碳粉盒更為實惠。
二、固體油墨的缺點：
1.預熱時間長－打印前印表機需要幾分鐘的熱身時間。
2.印品持久差－由于固體油墨印品對紫外線和陽光較敏感，故顏色可能隨時間而褪去。
3.電力消費高－相對于雷射打印機，固體油墨打印機消耗更多的電力來加熱墨棒，并保持其熔化狀態。
4.蠟質印品面－固體油墨會在平面媒材表面形成蠟質的涂料，將導致表面有輕微的凸起，以致很難在此表面上書寫文字或圖像。