從車硬件到無人駕駛系統(tǒng)，不僅能夠全面符合無人安全要求，還能夠進(jìn)行一定規(guī)模的部署，這樣的自動(dòng)駕駛車隊(duì)來了。
12月3日，AutoX正式公布中國首批車內(nèi)全無人、無遠(yuǎn)程遙控的RoboTaxi車隊(duì)，共有25輛車，皆采用FCA克萊斯勒大捷龍車型，與Waymo在美國實(shí)現(xiàn)大規(guī)模全無人駕駛面向公眾運(yùn)營(yíng)的車型同款。
根據(jù)當(dāng)日AutoX發(fā)布的該車隊(duì)在深圳市繁華公開道路完全無人駕駛的視頻可以看到，這25輛車內(nèi)都沒有駕駛員或安全員，但能夠自主行駛在街道上，全程無任何人工接管、無遠(yuǎn)程遙控，完全依靠其無人駕駛系統(tǒng)“AutoX Driver”駕駛。
在該視頻中，還可以看到，AutoX無人車很平順地繞過路障、斑馬線前禮讓行人，且能夠?qū)χ袊蟪鞘兄谐Ｒ姷穆窙r變化應(yīng)對(duì)自如，如路邊停放車輛擋道、騎手小哥突現(xiàn)、夜間施工修路等。針對(duì)這些突發(fā)狀況以及掉頭、并道匯流等行駛需求，無人車處理平穩(wěn)流暢，并且保持高達(dá)40公里每小時(shí)的平均速度。
AutoX全無人車避讓擋道車輛
據(jù)AutoX介紹稱，此次發(fā)布的RoboTaxi車隊(duì)集成了AutoX全新第五代傳感器系統(tǒng)，搭載目前國內(nèi)最高分辨率激光雷達(dá)和攝像頭，通過超高分辨率感知能力應(yīng)對(duì)中國復(fù)雜都市路況。
AutoX全無人車夜間行駛
同時(shí)，車內(nèi)集成了AutoX自主研發(fā)的多傳感器硬件級(jí)同步融合模塊等核心安全硬件模塊，做到軟硬件一體化設(shè)計(jì)，借鑒了車規(guī)級(jí)硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和開發(fā)流程，經(jīng)過嚴(yán)格硬件在環(huán)與車輛在環(huán)測(cè)試，從EVT、DVT、PVT、并經(jīng)過最終全無人質(zhì)量檢測(cè)。
AutoX全無人車掉頭并道
值得一提的是，該批車隊(duì)是中國首款具備了全棧系統(tǒng)性安全冗余的無人駕駛車隊(duì)，采用了AutoX自主研發(fā)的中國首款L4/L5全無人駕駛級(jí)別的域控制器AutoX XCU，可以為無人車提供了首個(gè)具備可應(yīng)對(duì)剎車失靈等的軟硬件冗余系統(tǒng)，全方位針對(duì)全無人駕駛過程中可能發(fā)生的各種事件作出了安全冗余解決方案。
AutoX全無人駕駛車隊(duì)
AutoX表示，通過軟硬件一體化設(shè)計(jì)、量產(chǎn)級(jí)別質(zhì)檢、自主研發(fā)計(jì)算平臺(tái)及全棧系統(tǒng)性安全冗余等多層次的技術(shù)保障，最終才得以負(fù)責(zé)任地去掉安全員。
另一方面，AutoX做到全無人的基礎(chǔ)也在于其從2018年前起，就開始在深圳中心地區(qū)展開大規(guī)模路測(cè)，積累的大量行駛數(shù)據(jù)。
AutoX全無人車斑馬線禮讓行人
目前，AutoX已同時(shí)獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個(gè)主要城市的自動(dòng)駕駛牌照，同時(shí)跨全球5個(gè)城市開展規(guī)模化測(cè)試運(yùn)營(yíng)。
與其他家做RoboTaxi試運(yùn)營(yíng)需要在固定站點(diǎn)上下車不同，AutoX是國內(nèi)目前唯一一家支持任意點(diǎn)停車的RoboTaxi，無固定上下車站點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了車找人而不是人找車的打車體驗(yàn)。
據(jù)AutoX介紹稱，其無人駕駛系統(tǒng)從軟件算法、硬件設(shè)計(jì)同時(shí)入手，穩(wěn)定處理深圳、上海等地常見的大暴雨天氣情況，支持惡劣天氣下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定安全運(yùn)營(yíng)。
什么樣的無人駕駛系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)真正的安全？在AutoX看來，真正安全的無人駕駛系統(tǒng)，必須依托于非常穩(wěn)定的AI駕駛能力，而非依賴遠(yuǎn)程遙控。這也是AutoX技術(shù)研發(fā)的核心方向。
眾所周知，即使先進(jìn)的無線通訊協(xié)議，例如4G、5G或者WiFi，在城市大面積核心區(qū)域，均可能出現(xiàn)暫時(shí)信號(hào)不穩(wěn)定的問題，無法保證RoboTaxi場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)任何地點(diǎn)、任意時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度都做到完美覆蓋。
在城市道路上，動(dòng)態(tài)路況則更不可控，無人車所能接收到的信號(hào)可能會(huì)被臨時(shí)發(fā)生的路況干擾或屏蔽。并且，遠(yuǎn)程控制的數(shù)據(jù)傳送仍然需要通過互聯(lián)網(wǎng)的主干網(wǎng)絡(luò)，民用級(jí)別主干網(wǎng)帶寬沒有帶寬保證，可能因?yàn)橛脩羧后w行為而發(fā)生變化（如突發(fā)事件占據(jù)流量等）。一旦無線信號(hào)強(qiáng)度出現(xiàn)不穩(wěn)定或互聯(lián)網(wǎng)傳送帶寬不穩(wěn)定，那么遠(yuǎn)程遙控或者5G云代駕將非常危險(xiǎn)，對(duì)乘客和道路上其他人造成安全威脅。
成熟安全的無人駕駛系統(tǒng)，要求將車輛控制模塊完全與聯(lián)網(wǎng)的模塊進(jìn)行徹底的隔離，徹底杜絕遠(yuǎn)程遙控可能帶來嚴(yán)重的網(wǎng)絡(luò)安全問題，防止黑客攻擊系統(tǒng)，獲得控制方向盤、油門、剎車的權(quán)利，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，是嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)漏洞。
基于安全考量，AutoX表示，其系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了車載控制模塊與網(wǎng)聯(lián)模塊徹底隔離，即使黑客入侵系統(tǒng)，仍無法直接遙控AutoX車輛，杜絕可能因此造成的交通事故和人員傷害。
“安全是無人駕駛RoboTaxi能落地的前提條件，AutoX一直將安全作為核心價(jià)值觀，堅(jiān)持做正確的事，堅(jiān)持做長(zhǎng)期有價(jià)值的事，用國際最高的安全標(biāo)準(zhǔn)來嚴(yán)格要求自己。”AutoX創(chuàng)始人及CEO肖健雄說。
由此來看，隨著AutoX“真無人車”駛上街頭，無人駕駛技術(shù)的不斷趨于成熟，距離無人駕駛時(shí)代好像已經(jīng)不遠(yuǎn)矣！
AutoX與大眾出行達(dá)成合作，共同打造自動(dòng)駕駛規(guī)模化車隊(duì)
鈦媒體8月20日消息，鈦媒體從AutoX官方獲悉，AutoX與大眾出行在上海嘉定無人駕駛示范區(qū)舉行合作簽約儀式，達(dá)成自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略合作。
雙方對(duì)外宣稱，將發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，今后，大眾出行將提供自動(dòng)駕駛車隊(duì)的流量入口，AutoX將提供自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)，在全國范圍打造自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用的規(guī)模化車隊(duì)，推出面向中國的自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)方案。
根據(jù)AutoX與大眾出行的計(jì)劃，雙方將率先在上海開展自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用服務(wù)，乘客只需通過手機(jī)在大眾出行平臺(tái)下單，就可以在指定區(qū)域體驗(yàn)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用服務(wù)。
據(jù)鈦媒體了解，大眾出行是大眾交通（集團(tuán)）旗下的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)出行平臺(tái)，總部位于上海，2016年3月上線，并成功獲得上海地區(qū)首張網(wǎng)約車牌照。平臺(tái)擁有出租車、專車、國賓車及政企用車等多種服務(wù)，可滿足用戶出行的多場(chǎng)景需求。截至2020年，已在上海、紹興、杭州、蘇州、天津等全國18個(gè)城市地區(qū)開展服務(wù)。
而值得注意的是，大眾交通集團(tuán)前身是上海市大眾出租汽車公司，成立于1988年并于1992年在上海交易所上市，同時(shí)發(fā)行A、B股，是全國出租汽車行業(yè)第一家股份制公司，1999年更名為大眾交通（集團(tuán)）股份有限公司，一直致力于打造智慧車廂和智慧出行平臺(tái)。
相比其他的出租車企業(yè)，大眾交通集團(tuán)一直走在創(chuàng)新的前列。對(duì)于此次與AutoX的合作，大眾交通集團(tuán)副總裁董繼緣表示，可以讓大眾的“智慧出行”更進(jìn)一步。他認(rèn)為自動(dòng)駕駛是未來出行的趨勢(shì)，必將會(huì)給出租車行業(yè)帶來新的發(fā)展。
對(duì)于此次與大眾出行的合作，肖健雄告訴鈦媒體，“AutoX的理念是打造平民化的自動(dòng)駕駛，希望將科技真正運(yùn)用到廣大市民的生活中去，自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)與大眾交通集團(tuán)這樣的知名出租車企業(yè)合作，是實(shí)現(xiàn)技術(shù)服務(wù)民生的最終體現(xiàn)。”
但對(duì)于AutoX而言，這并不是其第一次與出租車企業(yè)合作，AutoX創(chuàng)始人肖健雄告訴鈦媒體，“AutoX去年在深圳就公布了與深圳最大的出租車公司鵬程電動(dòng)的合作，此次是在深圳的基礎(chǔ)上，以同樣的模式在上海，與當(dāng)?shù)爻鲎廛嚬具M(jìn)行合作。”
也即是，此次AutoX與上海大眾出行的合作，復(fù)制了此前在深圳與鵬程電動(dòng)合作成功的經(jīng)驗(yàn)。2019年12月，AutoX與鵬程電動(dòng)的合作也是雙方發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)資源，鵬程電動(dòng)利用其自身品牌運(yùn)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn)，AutoX提供自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)，共同推動(dòng)純電動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車在深圳中心地區(qū)的規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營(yíng)進(jìn)程。
成立于2016年的AutoX公司，總部位于深圳，是目前唯一擁有上海、廣州、深圳三大一線城市自動(dòng)駕駛牌照的公司。2019年初，AutoX在深圳實(shí)現(xiàn)了首個(gè)一線城市鬧市區(qū)任意點(diǎn)到點(diǎn)的規(guī)模化自動(dòng)駕駛。
今年7月，AutoX獲得了美國加州第二張無需安全員的全無人駕駛出租車牌照，該牌照被自動(dòng)駕駛行業(yè)公認(rèn)為含金量最高的技術(shù)認(rèn)證和許可，全球迄今僅有谷歌Waymo、AutoX兩家公司獲得此牌照。
目前，AutoX已經(jīng)取得了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范應(yīng)用牌照，并開啟了自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用測(cè)試。
來源：鈦媒體APP/張敏
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