大家把固體潤滑劑分成無機物和有機物兩大類。前一類包含石墨、二硫化鉬、氧化物、氟化物、軟金屬及其它；后一類包含聚四氟乙烯、尼龍、聚乙烯、聚酰亞胺等。
按其樣式可分成固體粉末、薄膜和自潤滑復合材料幾種。固體粉末狀可分散在氣體、液體及膠體中應用；薄膜有噴涂、真空沉積、火焰噴鍍、離子噴鍍、電泳、燒結等多種；致于復合材料的生產工藝則是更各種各樣，是興盛的關鍵潤滑材質。?
石墨有天然石墨和人造石墨，那是六方晶體的層狀結構。石墨是黑色、柔軟、在化學上十分平穩的化學物質，基本上沒受所有有機溶劑、腐蝕性化學藥品的侵蝕，還具備不受許多熔融金屬材料或熔融玻璃浸潤的特性。因而，石墨與水、溶劑、油脂、橡膠、樹脂、一些金屬等混和時不失去其性能。石墨的熱膨脹系數和彈性模量都較小，能耐熱沖擊性。石墨的應用溫度范疇為：-270－1000℃(大氣中)，熔點3500℃，450－500℃時空氣氧化。其它石墨具備優良的導電率和傳熱性。石墨的結晶性、雜質、粒度和粒子形狀對石墨的潤滑性有過大影響，外部應用條件如環境溫度、應用溫度速率和負荷也對其潤滑性有影響。石墨潤滑劑的運用常見于復合材料中或與其他固體潤滑劑公用，直接用石墨作為潤滑劑的很少，有水基石墨潤滑劑、油基石墨潤滑劑等。?
二硫化鉬具備黑灰色金屬光澤，一致有六方晶體層狀結構，摩擦系數可低到0.04，并且對熱或化學都相對穩定。二硫化鉬的應用溫度為：-270－350℃(大氣中)，熔點1250℃，380－450℃時氧化。二硫化鉬能抗大部分酸的浸蝕。在室內溫度、濕空氣中二硫化鉬的氧化是輕度的，但結果能取得1個可觀的酸值。通常覺得，針對重負荷、中低速、高（低）溫下的滑動摩擦部件，運用二硫化鉬粉劑能充分發揮其優質實際效果，市面上的二硫化鉬粉劑的純度在98-99.8%。非常少應用二硫化鉬單體粉劑，在大部分狀況下經常混著必需的其他物質。常用的有二硫化鉬糊狀潤滑劑和二硫化鉬潤滑油脂。
聚四氟乙烯等塑料具備優良的潤濕性、吸震性、耐沖擊性、耐腐蝕性和絕緣性。聚四氟乙烯的應用溫度為：-270－260℃。
金、銀、鋅、鉛、錫這類的軟金屬做為固體潤滑劑的運用方式有二：一按照薄膜形式應用，如鉛鋅錫這樣的低熔點金屬，銅和青銅等并非低熔點，有時候都是那樣應用。?
液體潤滑劑：這是用量最大、種類數最多的類別潤滑原材料，包含礦物油、合成油、動植物油和水基液體等。因為這種液體潤滑劑有較寬的黏度范疇，對不一樣的負荷、速率和溫度條件下工作的運動部件具備了較寬的選取顧忌。流體潤滑劑可具備低的、平穩的摩擦系數，低的可壓縮性，能合理地從摩擦表層帶走熱量，確保相對運動部件的尺寸平穩和設備精密度，并且大部分是質優價廉類產品，因此得到廣泛應用。礦物油是現階段使用量較大的這種液體潤滑劑。
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