自動(dòng)駕駛技術(shù)最終實(shí)現(xiàn)哪些功能？
全自動(dòng)泊車(chē)
全自動(dòng)泊車(chē)功能將接管對(duì)于換檔、加減速、轉(zhuǎn)向、距離以及舒適制動(dòng)的控制。當(dāng)傳感器在路線上檢測(cè)到障礙物或行人時(shí)，車(chē)輛會(huì)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，使得車(chē)輛在技術(shù)上可行的制動(dòng)距離內(nèi)制動(dòng)。當(dāng)駕駛員需要泊車(chē)時(shí)，通過(guò)在車(chē)輛移動(dòng)過(guò)程中按下泊車(chē)開(kāi)關(guān)，全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)將會(huì)搜尋可用的車(chē)位。找到可用車(chē)位后，全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)將會(huì)通過(guò)屏幕顯示提示駕駛員，駕駛員剎停車(chē)輛，保持按住泊車(chē)按鈕，全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)泊入搜索到的車(chē)位，不需要駕駛員控制制動(dòng)踏板、油門(mén)踏板、換檔和轉(zhuǎn)向。當(dāng)車(chē)輛達(dá)到目標(biāo)位置后，ESP會(huì)剎停車(chē)輛并觸發(fā)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（EPB）駐車(chē)。而當(dāng)駕駛員需要泊出時(shí)，駕駛員在啟動(dòng)車(chē)輛后，保持按住泊車(chē)按鈕，全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)將會(huì)控制車(chē)輛從原來(lái)的位置拉出，直至車(chē)輛前部達(dá)到一個(gè)安全位置。
交通擁堵輔助系統(tǒng)
交通擁堵輔助作為部分自動(dòng)駕駛功能之一，通過(guò)傳感器的數(shù)據(jù)融合，可準(zhǔn)確判斷包括本車(chē)道和相鄰車(chē)道在內(nèi)的車(chē)輛周?chē)煌ㄇ闆r。該功能可以在低速（0~60kph）交通擁堵?tīng)顩r下，于高速公路和較好的城市快速路高架路（無(wú)十字路口、行人、電瓶車(chē)等的簡(jiǎn)單路況）實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛縱向和橫向的同時(shí)控制。還可根據(jù)預(yù)設(shè)的車(chē)速和距離，保持在本車(chē)道內(nèi)自動(dòng)跟隨前車(chē)行駛。
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
博世在攝像頭上運(yùn)用了人工智能算法，將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法集成在片上系統(tǒng)（SOC）中，加強(qiáng)了對(duì)物體的檢測(cè)。然后通過(guò)語(yǔ)義檢測(cè)來(lái)輔助攝像頭，靈敏區(qū)分在路上的目標(biāo)。通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以識(shí)別多種不同目標(biāo)，比如行人、車(chē)輛、可通行區(qū)域、道路邊緣、道路標(biāo)示線、護(hù)欄、墻、天空等等的分類(lèi)。該技術(shù)可以極大地提升攝像頭的整體性能，即使在復(fù)雜工況下，也可做到高準(zhǔn)確度的檢測(cè)。
制動(dòng)冗余系統(tǒng)
iBooster是一款不依賴(lài)真空源的機(jī)電伺服助力機(jī)構(gòu)，可滿(mǎn)足現(xiàn)代制動(dòng)系統(tǒng)的需求。iBooster適用于各種動(dòng)力總成解決方案，包括混合動(dòng)力和電動(dòng)車(chē)輛。現(xiàn)代內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)車(chē)不能為真空制動(dòng)助力器提供足夠的真空度，因此許多車(chē)輛仍然使用機(jī)械或電動(dòng)真空泵。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)需要能量來(lái)產(chǎn)生真空，然而iBooster僅在制動(dòng)時(shí)才使用電能，這可以節(jié)省燃料并減少二氧化碳排放。
iBooster適用于所有動(dòng)力總成，尤其適合混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車(chē)。結(jié)合ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，智能化助力器iBooster能提供自動(dòng)駕駛所需的制動(dòng)系統(tǒng)冗余。如果兩套系統(tǒng)中的一個(gè)失靈，另一個(gè)可以讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全地減速并制動(dòng)，而無(wú)需駕駛員進(jìn)行干預(yù)。博世已經(jīng)研發(fā)出了第二代不依賴(lài)真空源的機(jī)電制動(dòng)助力器iBooster2，設(shè)計(jì)更加緊湊，并且能更快地產(chǎn)生制動(dòng)力。
智能安全系統(tǒng)
先進(jìn)安全為人人。博世智能安全系統(tǒng)使我們對(duì)乘員保護(hù)的水準(zhǔn)提升到了一個(gè)全新的高度，通過(guò)各部件的智能化網(wǎng)絡(luò)，博世設(shè)法加強(qiáng)了在事故發(fā)生時(shí)對(duì)乘客的保護(hù)。該系統(tǒng)旨在通過(guò)加速度傳感器及其它車(chē)身上的外圍傳感器、集成式碰撞檢測(cè)、個(gè)性化乘員安全與預(yù)調(diào)整、被動(dòng)安全系統(tǒng)的預(yù)觸發(fā)及事故引導(dǎo)與校準(zhǔn)來(lái)保護(hù)乘員，降低事故嚴(yán)重程度。智能安全系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)部分、高度和完全自動(dòng)駕駛的必要條件，為未來(lái)自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供的安全保證。
駕駛員輔助系統(tǒng)域控制器
用于自動(dòng)駕駛的駕駛輔助系統(tǒng)域控制器（DASy），是高帶寬，高計(jì)算能力和存儲(chǔ)空間的關(guān)鍵組件，可用于收集并融合多種技術(shù)（如雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)，超聲波和高度復(fù)雜的功能算法）。該控制器體積小，功耗適中，支持達(dá)到功能安全的ASIL（汽車(chē)安全完整性）等級(jí)水平。作為一個(gè)高度可擴(kuò)展的模塊化概念，可根據(jù)部分和高度自動(dòng)駕駛所需要的功能進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
博世線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steer by Wire）取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接，將其結(jié)構(gòu)分為方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)。方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)根據(jù)不同的車(chē)速及駕駛工況提供模擬的方向盤(pán)力矩反饋，從而實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)的回正以及駕駛手感等功能。轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)則從方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受信號(hào)，并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤(pán)角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動(dòng)。
與此同時(shí)，博世線控轉(zhuǎn)向采用全冗余的軟硬件方案，保證了安全的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了令人印象深刻的方向盤(pán)手力反饋，為自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向領(lǐng)域的未來(lái)提供了一種全新的方案。