羅漢床是古老的漢族家具，屬于臥具之一。彌勒榻一般體形較大，又有無束腰和有束腰兩種類型。有束腰且牙條中部較寬，曲線弧度較大的，俗稱“羅漢肚皮”，故又稱“羅漢床”。羅漢床因其實用一直是備受歡迎。
羅漢床名稱俚俗，至今尚無令人信服的解釋，推測與明人所稱彌勒榻有關。
彌勒榻是大型坐具，短不能臥；而羅漢床也是坐的功能大于臥的功能。
古人隋唐以前的生活習俗是席地坐，雖宋以后演變為垂足坐，但盤腿打坐的習慣一直保留著。彌勒榻，羅漢床都是為適應國人舊俗而保留的家具品種。
另一說“羅漢床”，是原來漢榻（漢朝的坐具）的演變。“羅漢床”是明清宮廷“寶座”的前身，小的稱為榻，如現代的“沙發”。