腿足，作為一件紅木家具重要的一部分，不僅起到承載的作用，亦起到裝飾作用。一件紅木家具造型美不美，比例協不協調，很大一部分與紅木家具的腿足有關。
鼓腿膨牙
是明清家具中束腰以下腿子和牙子都向外凸出的一種做法。指家具的腿部從束腰處膨出，然后向后內收，順勢作成弧形，足部多作內翻馬蹄形。其優點是在沒有雕刻的情況下，能以木材自身形狀的變化來加強材料的質地、材料肌理的表現力。鼓腿膨牙是明清家具中常見的弧形腿，基本特點是：膨出、內斂、外翻。因為它的牙子也隨著拱肩向外膨起所以稱“膨牙”，與膨出的腿部合稱“膨牙鼓腿”。
三彎腿
又稱外翻馬蹄腿，整個腳型成S形彎曲，由腿部從束腰處向外膨出，然后再向內收，收到下端，又向外兜轉，形成三道彎，以形取名為“三彎腿”。三彎腿是我國傳統家具造型的典型式樣之一，展現了明清家具經典的造型美，成為明清家具的一大亮點，在明清家具美學體系上占據重要的藝術價值。明清三彎腿家具既具備了加固、支撐、實用的功能，又起到了點綴美化的作用，尤其三彎腿線腳的走勢，能夠產生極富動感的韻律，散發富于流動感的美妙韻律，悠揚飄蕩，令人回味不已，更體現了我國歷史上的家具裝飾美學的審美追求，具有劃時代的意義。
其他
除了此上二種腿型，明清家具中常見的腿型，還有圓裹腿、螞蚱腿、仙鶴腿、箭腿、劍柄腿、直腿等。比如說螞蚱腿，常見于香幾類器物，基本特點是：膨出，直線內收、外翻，腿部兩側飾有倒齒紋，狀如螞蚱之腿；仙鶴腿則腿腳較大，猶如足蹼。明清家具中的卯與榫、線與面、方與圓，形成了一部浩瀚的中國木器家具史。正所謂海納百川，有容乃大，許多家具的腿腳造型呈現出多種腿型的組合，如三彎腿與馬蹄腿相結合、鼓腿膨牙與馬蹄腿相結合，這些都十分常見。但不論是哪一種腿都有其承重功能及裝飾意義，古典氣息各自彰顯。