船舶必須配置一整套符合規范要求的動力裝置和輔助設備后，才能在水上航行。這些動力裝置包括有船舶主動力裝置、輔助動力裝置、蒸汽鍋爐、制冷和空調裝置、壓縮空氣裝置、船用泵和管路系統、造水裝置和自動化系統等。這此機電動力設備主要集中于機艙，專門管理這些設備的技術部門是輪機部。
1、主動力裝置
船舶主動力裝置又稱“主機”，它是船舶的心臟，是船舶動力設備中最重要的部分，主要包括：
（1）船舶主機
能夠產生船舶推進動力的發動機的一種俗稱，包括為主機服務的各種泵和換熱器、管系等。目前商船的主機是以船舶柴油機為主，其次是汽輪機。
（2）傳動裝置
把主機的功率傳遞給推進器的設備，除了傳遞動力，同時還可起減速、減震作用，小船還可利用傳動設備來改換推進器的旋轉方向。傳動設備因主機型式不同而略有差異，總的來說由減速器、離合器、偶合器、聯軸器、推力軸承和船舶軸等組成。
（3）軸系和推進器
船舶推進器中以螺旋槳應用最為廣泛，大多采用固定螺距或可調螺距的螺旋槳推進器；船舶軸系是將主機發出的功率傳遞給螺旋槳的裝置。船舶主機通過傳動裝置和軸系帶動螺旋槳旋轉產生推力，克服船體阻力使船舶前進或后退。
2、輔助動力裝置
船舶輔助動力裝置又稱“輔機”，是指船上的發電機，它為船舶在正常情況和應急情況提供電能。由發動機組、配電盤等機電設備構成了船舶電站。
（1）發電機組
原動力主要是由柴油機提供，基于船舶安全可靠和維護管理簡便的考慮，船用配件廠家大型的船舶配置有不少于兩臺同一型號的柴油發電機，根據需要可多部同時發電。為了節能，航行中，有的船舶可利用主機的傳動軸來帶動發電機發電（軸帶發電機）或利用主排出氣的余熱產生低壓蒸汽來推動汽輪發電機組發電等。
（2）配電盤
它進行電的分配、控制、輸送、變壓、變流以保證各電力拖動設備及全船生活、照明、信號及通訊等的需要。
3、蒸汽鍋爐
以柴油機為主機的船上，都需要設有蒸汽鍋爐，它由輔助燃油爐和廢氣鍋爐以及為其配套服務的管系、設備所組成。輔助燃油鍋爐是供應船上上些輔助性蒸汽的需要，如加熱燃油和滑油、暖氣、生活用水、廚房、開水等，并滿足一些輔機用蒸汽的需要。為節能，航行中廢氣鍋爐利用柴油機排氣中的余熱來產生蒸汽，在停泊時只使用輔助燃油鍋爐。
錨設備主要由錨、錨鏈、錨鏈筒、制鏈器、錨機、錨鏈管、錨鏈艙和棄鏈器等組成， （1） 錨（anchor） 錨是能夠抓入海底泥土的鋼鐵結構物。錨泊時，錨的抓力與臥底錨鏈的抓力構成錨泊力，以抵御風、流等對船舶的作用力， 錨的種類很多，常風的有無桿錨、有桿錨和大抓力錨。 無桿錨又稱山字錨、霍樂錨，是目前商船上普遍使用的一種無桿錨。山字錨能把錨干收進錨鏈筒內，所以宜于做首錨，抓力為錨重的確2~4倍。各船舶的錨重和大小不一樣，例如，某輪DW=10萬t,其錨重12.7t。 （2）錨鏈（anchor chain） 錨鏈是連接錨和船體索鏈，主要用來傳遞錨的抓力，以抵消外力對船的作用保證船舶能夠安全地停泊于指定的水域。錨鏈由普通鏈環、連接鏈環、連接卸扣、轉環等組成，按錨鏈的結構分為有檔和無檔兩種。有檔鏈的抗拉強度大，船上一般均采用有檔鏈環的錨環；按制造方法分有鑄鋼錨鏈、電焊錨鏈和鍛造錨鏈。電焊錨鏈質量超過其他種錨鏈，成本也較低，已得到廣泛的應用。 錨鏈的大小是以普通鏈環的直徑d來表示的。普通鏈環的直徑是衡量錨鏈強度的標準。鏈的長度以節為單位，整條錨鏈由若干節鏈連接而成，一航左右錨鏈各10節。我國規范規定每節標準錨鏈長度為27.5m，在一些英制單位的國家也有用15拓（fathom）為一節鏈長的，折合約為27m。