半自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)既有機(jī)械化搬運(yùn)設(shè)備，又有自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。半自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)使用的典型設(shè)備有自動(dòng)化導(dǎo)向的搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)、巷道堆垛起重機(jī)、自動(dòng)分揀設(shè)備、機(jī)器人以及不同形式的活動(dòng)貨架。
(1)自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)輛系統(tǒng)。自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)輛系統(tǒng)(AGVS)是由微處理器對(duì)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤并做出交通控制決策的具有自動(dòng)導(dǎo)向功能的車(chē)輛系統(tǒng)，它是連接取貨、存儲(chǔ)、制造和裝運(yùn)的紐帶。自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)輛系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，運(yùn)行成本低，可用于搬運(yùn)原材料和產(chǎn)成品等貨物，具備機(jī)動(dòng)工作站以及與其他物流搬運(yùn)系統(tǒng)連接的能力。
(2)巷道堆垛起重機(jī)。巷道堆垛起重機(jī)是倉(cāng)庫(kù)中的專用起重、堆垛、裝卸設(shè)備，按有無(wú)軌道可分為有軌巷道堆垛起重機(jī)和無(wú)軌巷道堆垛起重機(jī)兩類，主要應(yīng)用于巷道式貨架倉(cāng)庫(kù)中。其中，有軌式起重機(jī)高度高，運(yùn)行穩(wěn)定，行走通道較狹窄，是巷道堆垛起重機(jī)中的主要類別。
(3)自動(dòng)分揀系統(tǒng)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分類道口組成。它具有能連續(xù)大批量地分揀貨物，分揀誤差率低，速度快，分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化等優(yōu)點(diǎn)。但該系統(tǒng)一次性投資巨大，對(duì)商品外包裝要求高，而且需要大量的業(yè)務(wù)支持。
(4)機(jī)器人。機(jī)器人是一種通過(guò)大量的信息系統(tǒng)編程使之能完成一個(gè)動(dòng)作或一系列類似人的動(dòng)作的機(jī)械。機(jī)器人的使用有利于降低成本，而且能顯著提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量。在倉(cāng)庫(kù)中使用機(jī)器人的主要用途是將貨物分門(mén)別類并組成單位載荷。使用機(jī)器人的另一個(gè)用途是用機(jī)器人完成人無(wú)法完成的工作。如機(jī)器人可以在高噪聲或冷藏庫(kù)等極端條件下工作。機(jī)器人還可以在機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)中發(fā)揮挑選作用，它是傳統(tǒng)人工作業(yè)的一個(gè)極好的替代物，除了具備速度快和準(zhǔn)確性高以外，還具備一定的人工智能。
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