ABB一直都在不斷地研究和開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的新技術(shù)，有一部分研究活動是與大學(xué)進(jìn)行合作的，其中一項是ABB的科學(xué)家和工程師同美國俄亥俄州的Case Western Reserve大學(xué)和瑞典的Lund大學(xué)的研究人員合作在ABB目前的S4Cp1us機(jī)器人控制器的基礎(chǔ)上共同開發(fā)一個新型的力量/位置混合平臺。
與此同時，這個研究組還開始同福特汽車公司開展合作研究，以便了解更多的有關(guān)應(yīng)用方面的特殊要求和知識。目前，這個項目在以力控制為基礎(chǔ)的裝配應(yīng)用方面已經(jīng)形成了一個解決方案。
這項工作的最終成果是開發(fā)出一個總體解決方案，它能使ABB的機(jī)器人既具有“感覺”又堅強(qiáng)有力，更為重要的是，獲得這種新的感覺功能不會使機(jī)器人現(xiàn)有的能力或功能受到影響，比如ABB機(jī)器人的能快速控制加速度的先進(jìn)性、通信能力強(qiáng)和可靠性高等卓越的功能特點全都被保留了下來。
這項技術(shù)最初是在IRB4400 IRB6400機(jī)器人上進(jìn)行試驗的，其有效負(fù)載范圍為30～200kg，用于裝配汽車動力總成的不同零件。這些工作是比較復(fù)雜的，其中包括向前插入離合器的盤殼和F/N液力變矩器的裝配。所有試驗都一致證明了這兩款機(jī)器人在循環(huán)時間、可接受的插入力、可靠性和便于編程等方面具有優(yōu)異的性能。
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