機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置，在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合，機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點。
現有裝置使用時，機械臂移動時產生搖晃，在進行拿取時試管容易發生破碎，消毒時，一般由人工消毒不僅容易造成二次污染，效率低，而且時間長了容易造成疲勞，長時間接觸消毒液也易對工作人員的身體造成傷害，本實用新型針對以上問題提出了一種新的解決方案。
技術實現要素：
1．要解決的技術問題
針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種生物醫藥研發用機械手，以解決背景技術中所提到的技術問題。
2．技術方案
為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。
一種生物醫藥研發用機械手，包括消毒主體，所述消毒主體的頂部一側開設有消毒池，所述消毒池的內部固定有消毒燈，所述消毒主體的頂部另一側開設有清洗池，所述清洗池的內部固定有試管，所述消毒主體的頂部一端固定有機械手；
所述機械手包括固定底座、第一支撐臂、第二支撐臂、第三支撐臂、支撐板、卡爪和緩沖墊，所述固定底座的頂部固定有第一支撐臂，所述第一支撐臂的頂部固定有第二支撐臂，所述第二支撐臂的頂部固定有第三支撐臂，所述第三支撐臂的一側固定有支撐板，所述支撐板的一側固定有卡爪，所述卡爪的一端固定有緩沖墊；
所述支撐板包括蝸輪、第一支撐柱、第一齒輪、第二支撐柱、第二齒輪、第三齒輪、第三支撐柱、第四齒輪和第四支撐柱，所述蝸輪的內部固定有第一支撐柱，所述蝸輪的一端固定有第三支撐柱，所述第三支撐柱的周側面固定有第二齒輪，所述第二齒輪的頂部固定有第三齒輪，所述第三齒輪的一側固定有第一齒輪，所述第一齒輪的內部固定有第二支撐柱，所述第三齒輪的另一側固定有第四齒輪，所述第四齒輪的內部固定有第四支撐柱。
優選的是，所述固定底座的底部兩端開設有通孔，所述固定底座與消毒主體通過螺栓連接。
優選的是，所述第一支撐臂與第二支撐臂、第二支撐臂與第三支撐臂均通過電機進行旋轉。
優選的是，所述第三支撐臂與支撐板通過蝸輪蝸桿配合進行轉動。
優選的是，所述緩沖墊與卡爪通過粘接連接。
優選的是，所述第一支撐柱、第二支撐柱、第三支撐柱、第四支撐柱表面均開設有鍵槽，所述蝸輪與第一支撐柱、第一齒輪與第二支撐柱、第二齒輪與第三支撐柱、第三齒輪與第三支撐柱、第四齒輪與第四支撐柱均通過平鍵連接。
3．有益效果
相比于現有技術，本實用新型的優點在于：
（1）本實用新型打開電源，使得消毒燈通電，在需要對設備進行消毒時，通過固定底座帶動第一支撐臂旋轉，第一支撐臂帶動第二支撐臂，第二支撐臂帶動第三支撐臂的旋轉，使得卡爪夾住試管，并通過緩沖墊給予試管緩沖性能使得試管不會發生破碎，從而使得研發器材避免了二次污染，有效降低了勞動強度，提高了工作效率，有利于工作人員的身體健康；
（2）本實用新型在夾緊試管進行移動時通過蝸輪蝸桿的傳動以及蝸輪、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第三支撐柱之間的傳動使得卡爪在移動時通過蝸輪蝸桿的自鎖作用，不會引起夾爪的隨意移動，具有較好的穩定性能。
附圖說明
圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
圖2為本實用新型機械手的內部結構示意圖；
圖3為本實用新型支撐板的內部結構示意圖。
圖中標號說明：
1、消毒主體；2、消毒池；3、消毒燈；4、清洗池；5、試管；6、機械手；7、固定底座；8、第一支撐臂；9、第二支撐臂；10、第三支撐臂；11、支撐板；12、卡爪；13、緩沖墊；14、蝸輪；15、第一支撐柱；16、第一齒輪；17、第二支撐柱；18、第二齒輪；19、第三齒輪；20、第三支撐柱；21、第四齒輪；22、第四支撐柱。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述；顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內”、“外”、“頂/底端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置有”、“套設/接”、“連接”等，應做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通，對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
具體實施例：
請參閱圖1-3，一種生物醫藥研發用機械手，包括消毒主體1，消毒主體1的頂部一側開設有消毒池2，消毒池2的內部固定有消毒燈3，消毒主體1的頂部另一側開設有清洗池4，清洗池4的內部固定有試管5，消毒主體1的頂部一端固定有機械手6；
機械手6包括固定底座7、第一支撐臂8、第二支撐臂9、第三支撐臂10、支撐板11、卡爪12和緩沖墊13，固定底座7的頂部固定有第一支撐臂8，第一支撐臂8的頂部固定有第二支撐臂9，第二支撐臂9的頂部固定有第三支撐臂10，第三支撐臂10的一側固定有支撐板11，支撐板11的一側固定有卡爪12，卡爪12的一端固定有緩沖墊13；
支撐板11包括蝸輪14、第一支撐柱15、第一齒輪16、第二支撐柱17、第二齒輪18、第三齒輪19、第三支撐柱20、第四齒輪21和第四支撐柱22，蝸輪14的內部固定有第一支撐柱15，蝸輪14的一端固定有第三支撐柱20，第三支撐柱20的周側面固定有第二齒輪18，第二齒輪18的頂部固定有第三齒輪19，第三齒輪19的一側固定有第一齒輪16，第一齒輪16的內部固定有第二支撐柱17，第三齒輪19的另一側固定有第四齒輪21，第四齒輪21的內部固定有第四支撐柱22。
在本實施例中，為了使得固定底座7與消毒主體1連接的更加的牢固，固定底座7的底部兩端開設有通孔，固定底座7與消毒主體1通過螺栓連接。
在本實施例中，為了使得第二支撐臂9與第三支撐臂10能過旋轉的更加快捷，第一支撐臂8與第二支撐臂9、第二支撐臂9與第三支撐臂10均通過電機進行旋轉。
在本實施例中，為了提高第三支撐臂10與支撐板11之間的穩定性，第三支撐臂10與支撐板11通過蝸輪蝸桿配合進行轉動。
在本實施例中，為了使得緩沖墊13能夠牢固的固定在卡爪12上，緩沖墊13與卡爪12通過粘接連接。
在本實施例中，為了使得相互之間不會發生空轉，第一支撐柱15、第二支撐柱17、第三支撐柱20、第四支撐柱22表面均開設有鍵槽，蝸輪14與第一支撐柱15、第一齒輪16與第二支撐柱17、第二齒輪18與第三支撐柱20、第三齒輪19與第三支撐柱20、第四齒輪21與第四支撐柱22均通過平鍵連接。
工作原理：
在使用時，打開電源，使得消毒燈3通電，在需要對設備進行消毒時，通過固定底座7帶動第一支撐臂8旋轉，第一支撐臂8帶動第二支撐臂9，第二支撐臂9帶動第三支撐臂10的旋轉，使得卡爪12夾住試管5，并通過緩沖墊13給予試管5緩沖性能使得試管5不會發生破碎，從而使得研發器材避免了二次污染，有效降低了勞動強度，提高了工作效率，有利于工作人員的身體健康，在夾緊試管5進行移動時通過蝸輪蝸桿的傳動以及蝸輪14、第一齒輪16、第二齒輪18、第三齒輪19和第三支撐柱20之間的傳動使得卡爪12在移動時通過蝸輪蝸桿的自鎖作用，不會引起夾爪的隨意移動，具有較好的穩定性能。
以上，僅為本實用新型較佳的具體實施方式；但本實用新型的保護范圍并不局限于此。任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其改進構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
來源：廣州加泰醫藥科技有限公司吳振宇
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