7月29日，據中國北斗衛星導航系統微信公眾號通報，北斗衛星導航系統第55顆衛星（北斗三號系統地球靜止軌道衛星）已完成在軌測試、入網評估等工作，于近日正式入網，使用測距碼編號61提供定位導航授時服務。該衛星由中國空間技術研究院研制，于2020年6月23日在西昌衛星發射中心發射。
之前報道：
第45顆北斗導航衛星入網工作
中新社北京5月12日電(郭超凱)記者12日從中國衛星導航系統管理辦公室獲悉，北斗衛星導航系統第45顆衛星已完成在軌測試、入網評估等工作，于近日正式入網工作，接替北斗衛星導航系統第3顆衛星，使用衛星編號1提供服務。
本次衛星接替有助于提高北斗二號系統運行穩健性，支撐北斗二號向北斗三號系統平穩過渡。第3顆衛星被接替后處于在軌維護狀態。
第3顆、第45顆北斗導航衛星分別于2010年1月17日、2019年5月17日在西昌衛星發射中心發射。2顆衛星均由中國空間技術研究院研制，都是北斗二號系統地球靜止軌道衛星。
據介紹，北斗系統建設先后經歷了北斗一號、二號、三號系統3個階段，目前北斗一號4顆試驗衛星已全部退役，從北斗二號首顆星起算，中國已發射54顆北斗導航衛星，距離北斗三號系統建成，僅一步之遙。今年中國將按計劃發射最后一顆地球靜止軌道衛星。屆時，北斗三號全球星座部署將全面完成。
北斗衛星總數多少顆？北斗三號收官之星為何是第五十五顆衛星？
前不久發射的北斗三號收官之星，即北斗系統第55顆導航衛星，也是第30顆北斗三號衛星，那么這兩個數字是怎么來的？
這個問題可以回到北斗系統建造前的時光。
1983年，我國著名無線電電子學家陳芳允先生提出了“雙星定位”衛星導航系統的構想。在這個構想下，我國的導航系統只需要“主控站+兩顆衛星+用戶站”即可實現導航定位的功能，并可以同時實現短報文功能。
因為資金和技術上的雙重困難，1983年陳老提出的理論設想，經歷了1986年預研、1989年原理實驗，直到1994年才開始立項。
當時資金是一大難題，而技術更是難上加難。考慮到中國的幅員遼闊以及衛星自身無法使用大口徑多波束天線，要實現雙星定位就要提高用戶終端發射功率，這在當時無法實現工程化和實用化。再加上地面數字高程圖的技術儲備缺乏，無線電技術的儲備缺乏，理論等等，可謂是困難重重，但正如我們現在所自豪的，我們終究成功了。
我國創造性地通過三步走的戰略，實現了北斗系統的建設。我國的北斗系統包括北斗一號、北斗二號和北斗三號三個系統。
如果從北斗一號開始計算，實際上一共發射了59顆北斗衛星。
其中北斗一號為4顆試驗衛星；
北斗二號由14顆組網衛星加6顆備份衛星組成；
北斗三號由30顆組網衛星加5顆試驗衛星組成。
目前導航衛星的數量是以能夠提供無源導航信號的數量計算，由于北斗一號4顆衛星采用有源信號定位方式，其工作原理與北斗二號、北斗三號的無源信號導航方式不同，因此在衛星數量的計算中去掉了這4顆衛星。這里便是59顆。而北斗三號的5顆試驗衛星主要作為技術驗證不提供服務，因此北斗三號系統在計算時只計入了30顆組網衛星。
北斗一號
2000年10月31日，我國北斗第一顆北斗試驗衛星發射升空。50天后，第二顆衛星入軌。之后的2003年5月25日、2007年2月3日，再添上2顆北斗導航試驗衛星，以上4顆北斗導航衛星被稱為“北斗一號”。
北斗一號的雙星定位證明了陳老理論的可行性：
滿足中國5000×5000公里區域連續、實時定位的要求；
滿足20米定位精度，與當時的GPS民碼定位精度相近；
滿足定位和位置報告，響應時間為1秒的要求；
滿足用戶終端低功率的要求。
當然，北斗一號使用用戶無法保持靜默加上無法在高速平臺上使用的不足，推動了北斗二號的設計與建造。
北斗二號
北斗二號采用的是無源信號，因此并不是北斗一號的升級版，而是采用了全新的導航體制。按照規劃，北斗二號由14顆組網衛星加6顆備份衛星組成。
2017年，北斗二號01星發射升空；2009年4月15日，北斗二號02星發射成功，并通過建立星間鏈路，實現了3顆衛星在PRS頻段的信號傳輸。
此后，北斗二號以平均一年3顆的速度小步快跑，到2012年10月25日第16顆北斗二號衛星發射升空，北斗二號已形成覆蓋亞太大部分地區的導航服務能力。
而北斗二號的備份星從2016年3月30日開始發射，到2019年5月17日發射最后一顆備份星，北斗二號發射任務全部完成，并將在今后停止更新。
北斗三號
2017年11月5日，北斗三號MEO01/02星一箭雙星發射升空，標志著北斗全球導航系統建設拉開序幕。
北斗三號系統有著中圓地球軌道（MEO）、地球靜止軌道（GEO）、傾斜地球同步軌道衛星（IGSO）三種不同的軌道，共30顆衛星。
北斗三號系統的中圓地球軌道衛星，全部通過一箭雙星發射：
2017年11月5日，MEO01/02星；
2018年1月12日，MEO 03/04星；
2018年2月12日，MEO 05/06星；
2018年3月30日，MEO 07/08星；
2018年7月29日，MEO 09/10星；
2018年8月25日，MEO11/12星；
2018年9月19日，MEO13/14星；
2018年10月15日，MEO15/16星；
2018年11月19日，MEO18/19星；
2019年9月23日，MEO22/23星；
2019年11月23日，MEO25/26星；
2019年12月16日，MEO27/28星。
而北斗三號的地球傾斜地球同步軌道衛星分別于2019年4月20日、6月25日、11月5日發射升空。
北斗三號的首顆地球靜止軌道衛星與2018年11月1日發射升空，2020年3月9日發射第二顆，第三顆也就是收官之星與2020年6月23日發射升空，并完成北斗三號的組網工作。
看到這里，你明白為什么北斗系統一共是55顆衛星了嗎？
來源：中國北斗衛星導航系統微信公眾號 中國新聞網 今日北斗
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