近日，2020好設計頒獎大會暨中國創新設計大會在杭州建德落下帷幕，中科院寧波材料所“智能全向移動機器人”項目獲得“好設計”金獎，這也是本屆大會浙江省唯一獲此殊榮的金獎項目。
2020“好設計”獎評選工作自2020年5月啟動，歷時5個月，共有千余個項目參與申報。經過函評、初評、網絡公示、終評等一系列評審工作，最終產生“智能全向移動機器人”等100個獲獎項目，其中金獎10項。
據了解，“智能全向移動機器人”項目由中科院寧波材料所精密運動與先進機器人技術團隊設計開發。其采用自主研發的解耦式主動萬向腳輪，萬向腳輪通過輸入運動耦合實現了輸出運動的解耦，用于消除腳輪的轉向運動和滾動運動所產生的耦合運動，克服了傳統全向移動機器人存在機動靈活性差、驅動效率低、對地面損傷大、噪音高與運動控制精度低等問題，產品創新設計在移動機器人行業具有引領性作用。
除了這個“解耦式主動萬向腳輪”，定位導航也是這款機器人的核心創新點。“我們創新設計出一種2.5D激光掃描測距系統，實現了基于多傳感器融合的智能環境感知與高精度自主定位導航。”該負責人介紹。
目前，這款機器人在永磁力矩電機、主動萬向腳輪、腳輪解耦機構、移動平臺與定位導航方法等方面，共獲授權專利11項，其中發明專利6項、實用新型專利5項。值得一提的是，該成果已在自主物料搬運機器人、全向移動叉車、大壩巡檢機器人與智能輪椅等領域得到了成功應用。
“好設計”獎創辦于2015年，由中國工程院指導，中國創新設計產業戰略聯盟、中國工程科技知識中心主辦，正式在國家科學技術獎勵工作辦公室備案，自創辦以來，百余位院士專家與行業領軍代表擔任評委，遴選出若干具有示范性、引領性的創新設計項目，樹立了若干創新設計行業典范，成為我國設計領域的頂級權威獎項，在全社會享有極高美譽度和廣泛影響力。此次2020好設計獎評選工作歷時5個月，共有1000余個項目參與申報。經過函評、初評、網絡公示、終評等一系列評審工作，最終產生了10項金獎、20項銀獎、40項創意獎、30項提名獎。
來源：科技金融時報徐軍通訊員張超梁高曉靜
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