近期，特斯拉因?yàn)閭鞲衅鞯碾[私、安全問題備受關(guān)注。起因是有網(wǎng)友放出特斯拉車內(nèi)攝像頭拍攝的全景照片，馬斯克說會(huì)在測(cè)試用戶車內(nèi)開啟攝像頭。
此后事件進(jìn)一步發(fā)酵，被部分涉密單位禁止入內(nèi)，引發(fā)廣泛的討論。
▲特斯拉車內(nèi)攝像頭拍攝的畫面
這一問題引起了特斯拉創(chuàng)始人馬斯克的高度警覺。在近期舉行的中國(guó)發(fā)展高層論壇2021年會(huì)上，他曾說道：“特斯拉如果用車在中國(guó)或其他地方進(jìn)行間諜活動(dòng)的話，我們就寸步難行了。”
作為智能汽車的代表車型，特斯拉車輛內(nèi)外搭載了大量傳感器在采集數(shù)據(jù)，并且還具備4G通信能力。
如果這些數(shù)據(jù)被“有意誤用”或者“濫用”，自然會(huì)產(chǎn)生重要影響，這也是目前外界對(duì)特斯拉車型產(chǎn)生擔(dān)心的原因所在。
這讓我們不禁感到好奇，特斯拉到底在收集哪些數(shù)據(jù)？它在怎樣使用數(shù)據(jù)？又有哪些監(jiān)管機(jī)構(gòu)能夠調(diào)用特斯拉的數(shù)據(jù)呢？
通過查閱外國(guó)一些專家對(duì)特斯拉數(shù)據(jù)的分析資料，以及特斯拉的用戶手冊(cè)、用戶協(xié)議等內(nèi)容，車東西試圖還原出特斯拉數(shù)據(jù)收集能力的整體輪廓。
EDR：你有沒有好好開車它都知道
如今，智能座艙和自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為智能汽車的必要條件。為實(shí)現(xiàn)智能化，車輛安裝了眾多的攝像頭、雷達(dá)、麥克風(fēng)等傳感器設(shè)備“武裝”自己。作為走在最前列的特斯拉，智能化設(shè)備尤其豐富。
通過特斯拉的車主手冊(cè)、隱私聲明等渠道的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，特斯拉擁有事件數(shù)據(jù)記錄器（EDR）、車輛遠(yuǎn)程信息系統(tǒng)、FSD電腦三大設(shè)備整合車輛數(shù)據(jù)，部分?jǐn)?shù)據(jù)還會(huì)通過4G網(wǎng)絡(luò)上傳。
其中，特斯拉的EDR可以在車輛碰撞和碰撞之前記錄數(shù)據(jù)，方便事故發(fā)生后的責(zé)任認(rèn)定。
EDR會(huì)記錄四種類型的數(shù)據(jù)，分別是車輛各個(gè)系統(tǒng)的工作狀況（電機(jī)轉(zhuǎn)速、橫向加速度、縱向加速度、方向盤角度、橫擺角速度、橫滾角速度等），主駕、副駕安全帶是否扣上系好，駕駛員踩下加速制動(dòng)踏板的情況以及車輛的速度。
▲撞車事故中特斯拉EDR數(shù)據(jù)
這幾年，有關(guān)特斯拉車輛的“意外加速”情況有很多討論，之所以特斯拉有底氣說“不存在意外加速”，就是因?yàn)閷?dǎo)出了車輛的EDR數(shù)據(jù)，其關(guān)鍵性不言而喻。
此外，在其他交通事故中，EDR數(shù)據(jù)也能判斷駕駛員是否出現(xiàn)了違規(guī)操作。
針對(duì)EDR記錄的數(shù)據(jù)，特斯拉作出了一個(gè)說明，僅當(dāng)出現(xiàn)非輕微碰撞時(shí)，車輛才會(huì)記錄EDR數(shù)據(jù)，在正常駕駛條件下，EDR不會(huì)記錄任何數(shù)據(jù)。在收集數(shù)據(jù)時(shí)，不會(huì)記錄包括姓名、性別、年齡、碰撞地點(diǎn)等個(gè)人數(shù)據(jù)。在收集完成后，EDR數(shù)據(jù)會(huì)保存在車內(nèi)，方便取用。
如果遇到執(zhí)法機(jī)關(guān)需要調(diào)取車輛EDR數(shù)據(jù)，執(zhí)法機(jī)關(guān)有權(quán)將駕駛員個(gè)人信息與EDR數(shù)據(jù)結(jié)合使用。
同時(shí)，EDR數(shù)據(jù)也是特斯拉收集到的眾多數(shù)據(jù)中唯一能直接給用戶使用的。只需要買根專用的數(shù)據(jù)線，一頭連車，一頭連Windows系統(tǒng)的電腦，下載一個(gè)專用軟件就能導(dǎo)出。
除用戶個(gè)人之外，執(zhí)法機(jī)構(gòu)、特斯拉也可以讀取EDR數(shù)據(jù)，在某些撞車情況中，特斯拉能夠遠(yuǎn)程訪問EDR，但特斯拉并沒有說明在何種情況下會(huì)遠(yuǎn)程訪問。
實(shí)際上，被稱為汽車“黑匣子”的EDR設(shè)備，近年來越來越多出現(xiàn)在新車當(dāng)中。有了EDR數(shù)據(jù)，一旦出現(xiàn)事故，無(wú)論是車主、執(zhí)法機(jī)關(guān)、保險(xiǎn)公司都能利用數(shù)據(jù)還原事故發(fā)生時(shí)的情景。
遠(yuǎn)程信息系統(tǒng)：超級(jí)行車記錄儀啥數(shù)據(jù)都有
除了EDR數(shù)據(jù)之外，特斯拉車內(nèi)的車輛遠(yuǎn)程信息系統(tǒng)更加強(qiáng)大，相比EDR能夠收集更完整的行車數(shù)據(jù)。
特斯拉車內(nèi)的三電系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都有電子模塊，用于監(jiān)視和記錄各車載系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
在電機(jī)、Autopilot自動(dòng)輔助駕駛組件、電池、制動(dòng)、電氣系統(tǒng)內(nèi)的電子模塊會(huì)記錄駕駛過程中的各種駕駛狀況和行車情況，包括制動(dòng)、加速、旅程信息和其他行車信息。同時(shí)，車輛充電情況（狀態(tài)、時(shí)間），啟用/禁用各系統(tǒng)，診斷故障代碼，車輛識(shí)別號(hào)碼（VIN），車速，行車方向和地點(diǎn)也會(huì)被記錄。
在收集完成數(shù)據(jù)之后，車輛會(huì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
相比于EDR收集的數(shù)據(jù)，車輛遠(yuǎn)程信息系統(tǒng)所收集的數(shù)據(jù)更加敏感。
不過，可訪問這些數(shù)據(jù)的人員范圍更廣。例如，在車輛維修過程中，特斯拉工程師可以訪問、使用、存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)，同時(shí)車載遠(yuǎn)程信息系統(tǒng)也會(huì)將數(shù)據(jù)定期無(wú)線傳送至特斯拉總部。
擁有這些數(shù)據(jù)后，特斯拉將為車主提供遠(yuǎn)程信息服務(wù)，對(duì)車輛檢修，幫助改進(jìn)特斯拉，此外還有為特斯拉辯護(hù)，以及用于法律規(guī)定的其他用途。
特別是在車輛檢修過程中，工程師只需要檢查車輛數(shù)據(jù)是否正確，很多問題甚至能夠遠(yuǎn)程解決。
同時(shí)，車輛的充電提示、軟件更新、車輛各個(gè)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程訪問和控制也需要遠(yuǎn)程信息系統(tǒng)參與。
特斯拉承諾，不會(huì)向任何第三方泄漏車輛記錄數(shù)據(jù)，但有六個(gè)例外。分別是車主或租賃公司同意/贊成，警方的正式要求，為特斯拉辯護(hù)，法庭下令，用于研究目的（不會(huì)泄露車主身份信息），還會(huì)向特斯拉下屬公司或其信息系統(tǒng)及數(shù)據(jù)管理提供者披露。
自動(dòng)駕駛：用影子模式教特斯拉開車
除了上述兩種數(shù)據(jù)收集方式，特斯拉的自動(dòng)駕駛電腦也會(huì)在行駛過程中收集數(shù)據(jù)。
在駕駛員手動(dòng)駕駛的過程中，車輛的自動(dòng)駕駛電腦并不會(huì)閑著，自動(dòng)駕駛電腦HardWare 3會(huì)實(shí)時(shí)運(yùn)算車外物體，并決策車輛的速度、方向等參數(shù)，只是自動(dòng)駕駛電腦的決策不會(huì)發(fā)送至車輪和方向盤而已。
電腦的計(jì)算和人類駕駛會(huì)有一定差距，如果自動(dòng)駕駛電腦出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤，特斯拉就會(huì)記下這一場(chǎng)景，并將事故發(fā)生前的計(jì)算、決策以及人類干預(yù)的情況上傳特斯拉服務(wù)器。
▲特斯拉影子模式與人類駕駛員對(duì)比
同時(shí)，影子模式下車輛也會(huì)使用汽車的外部攝像頭收集圖像和短視頻片段。特斯拉會(huì)用這些片段學(xué)習(xí)如何識(shí)別車道線、街道標(biāo)志和交通信號(hào)燈位置，這些圖像和短視頻片段個(gè)人無(wú)法識(shí)別，并且不會(huì)和車輛識(shí)別號(hào)關(guān)聯(lián)。
▲特斯拉影子模式與人類駕駛員對(duì)比
特斯拉的服務(wù)器內(nèi)也有保護(hù)措施，可以防止通過搜索來查找特定車輛。
此外，在特斯拉的哨兵模式中，如果用戶允許，特斯拉會(huì)將哨兵模式拍攝的視頻上傳至特斯拉進(jìn)行臨時(shí)備份。特斯拉可能會(huì)使用這些臨時(shí)備份的視頻幫助增強(qiáng)對(duì)哨兵模式的檢測(cè)。
用戶可拒絕數(shù)據(jù)收集 但會(huì)損失部分功能
為實(shí)現(xiàn)車輛的智能化功能，特斯拉在車內(nèi)外安裝了大量的傳感器。
在車外，每輛特斯拉都配備了8個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)。其中，8個(gè)攝像頭能夠拍下車身周圍360度的畫面，探測(cè)距離最遠(yuǎn)達(dá)到了250米。
▲特斯拉傳感器分布
前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，有三個(gè)攝像頭，分別為一個(gè)超廣角、一個(gè)主攝、一個(gè)長(zhǎng)焦。超廣角魚眼鏡頭的視野范圍為120度，最大探測(cè)距離為60米，這個(gè)攝像頭能夠拍攝到交通信號(hào)燈、障礙物和車輛周圍距離較近的物體，適用于城市街道、低速緩行的交通場(chǎng)景。主攝鏡頭最大探測(cè)距離為150米，能夠覆蓋大部分交通場(chǎng)景。長(zhǎng)焦鏡頭視野較窄，但探測(cè)距離達(dá)到了230米，可以清晰地拍攝到遠(yuǎn)距離物體，適用于高速行駛的交通場(chǎng)景。
左右兩側(cè)B柱內(nèi)，各有一個(gè)側(cè)方前視攝像頭，視野范圍為90度，可探測(cè)80米范圍，能夠精準(zhǔn)判定“加塞兒”車輛，在進(jìn)入視野盲區(qū)較大的十字路口，也能看到更多場(chǎng)景。
車輛前輪后方，左右也各有兩枚側(cè)方后視攝像頭，可探測(cè)100米范圍，這兩枚攝像頭用于檢測(cè)車輛后方盲區(qū)，在變道和匯入高速公路時(shí)起重要作用。
在車尾，還有一枚后視攝像頭，探測(cè)距離能夠達(dá)到50米，用于復(fù)雜泊車場(chǎng)景。
特斯拉還安裝了一個(gè)毫米波雷達(dá)，探測(cè)角度與長(zhǎng)焦鏡頭基本相同，探測(cè)距離可以達(dá)到150米。由于毫米波雷達(dá)特定的波長(zhǎng)，即便在雨、霧、雪天氣能夠判斷距離，識(shí)別前方車輛下方空間，彌補(bǔ)視覺傳感器的不足。
另外，特斯拉在前后車身還有12個(gè)超聲波雷達(dá)，探測(cè)距離打到8米，可以探測(cè)強(qiáng)行并道的車輛，還能在泊車時(shí)判斷距離。
在特斯拉車內(nèi)，Model 3和Model Y兩款車型都擁有一枚座艙內(nèi)攝像頭，不過這枚攝像頭還沒有正式啟用，未來可能用作駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）。此前網(wǎng)友爆出車內(nèi)攝像頭拍到了座艙內(nèi)畫面，是因?yàn)楫?dāng)事車輛為特斯拉測(cè)試用戶車輛。這部分用戶可以享受到還未發(fā)布的功能。
▲特斯拉車內(nèi)攝像頭拍到的畫面
特斯拉擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)收集能力，并不意味著特斯拉會(huì)濫用這些數(shù)據(jù)。根據(jù)特斯拉的隱私政策，如果用戶不希望車輛收集遠(yuǎn)程信息處理日志數(shù)據(jù)或其他任何形式的數(shù)據(jù)，可以和特斯拉聯(lián)系，能夠取消數(shù)據(jù)收集。不過，在取消之后，適用于車輛的軟件和固件更新、遠(yuǎn)程服務(wù)和手機(jī)App控制車輛，以及位置搜索、網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)、語(yǔ)音命令和網(wǎng)頁(yè)瀏覽功能可能會(huì)出現(xiàn)功能減少或不可用。
智能時(shí)代到來 汽車就是超級(jí)傳感器
實(shí)際上，在智能汽車快速發(fā)展的今天，不僅是特斯拉擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)收集能力，其他品牌的智能汽車同樣擁有這樣的能力。
在今年1月舉辦的“中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇2021”高層論壇上，全國(guó)政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任苗圩說道，2020年，我國(guó)L2級(jí)自動(dòng)駕駛的滲透率達(dá)到15%。
也就是說，全國(guó)新售車輛中有近400萬(wàn)輛配備了L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這是一個(gè)相當(dāng)龐大的數(shù)字。
目前，L2級(jí)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)功能至少需要一枚攝像頭完成，并且各大汽車廠商在自動(dòng)駕駛“軍備競(jìng)賽”中，一些車型甚至配備了十枚攝像頭、五個(gè)毫米波雷達(dá)，甚至激光雷達(dá)。
同時(shí)，車內(nèi)也在不斷增加前后排駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，也能監(jiān)測(cè)到后排乘客，加上車內(nèi)的麥克風(fēng)陣列，其數(shù)據(jù)收集能力可想而知。
2021年，同樣也是激光雷達(dá)進(jìn)入量產(chǎn)車的元年。就在上個(gè)月，本田在日本推出全球首款合法的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，就配備了5個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、雙目前視攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)，可以說幾乎是在不考慮成本的前提下做出的傳感器配置。
在國(guó)內(nèi)，今年先后已有長(zhǎng)城、蔚來、智己等多家汽車廠商決定在量產(chǎn)車中搭載激光雷達(dá)傳感器。
相比于攝像頭、毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)的探測(cè)距離更遠(yuǎn)，距離探測(cè)更準(zhǔn)確。搭配更高算力的計(jì)算設(shè)備，用自動(dòng)駕駛汽車搭建出來一個(gè)“我的世界”已經(jīng)不是一件困難事。
手機(jī)行業(yè)是榜樣 企業(yè)要擔(dān)起數(shù)據(jù)責(zé)任
智能汽車尚處于行業(yè)發(fā)展早期，這個(gè)過程有點(diǎn)類似于幾年前的智能手機(jī)革命。功能增多，使用便捷讓智能手機(jī)逐漸淘汰了功能手機(jī)。
同時(shí)，在智能手機(jī)快速發(fā)展的時(shí)期，攝像頭越來越多，App可訪問的隱私內(nèi)容越來越多，前些年智能手機(jī)的隱私和安全問題也曾受到質(zhì)疑。在智能手機(jī)行業(yè)愈加成熟的今天，這一問題受到越來越多廠商的重視。
特別從今年以來，蘋果iOS、小米MIUI、魅族Flyme等多個(gè)手機(jī)系統(tǒng)更加重視用戶的隱私和安全保護(hù)，可以說為智能汽車的隱私安全保護(hù)指明了方向。
1、蘋果：不知道你是誰(shuí) 攝像頭麥克風(fēng)都有指示器
蘋果在其官方網(wǎng)站列出了數(shù)十項(xiàng)有關(guān)隱私保護(hù)的政策。其中包括常見的瀏覽器、照片、信息、地圖等敏感應(yīng)用程序，也包含第三方應(yīng)用程序的規(guī)范。針對(duì)手機(jī)中攝像頭、麥克風(fēng)、定位等傳感器，蘋果有完善的隱私和安全保護(hù)措施。
去年更新的iOS 14中，蘋果為攝像頭和麥克風(fēng)加入了指示器，這兩個(gè)傳感器在使用過程中，狀態(tài)欄會(huì)顯示麥克風(fēng)或攝像頭的使用情況。
在地圖App中，能使用本地搜索就不會(huì)訪問蘋果的服務(wù)器，即便需要訪問服務(wù)器，也是設(shè)備自動(dòng)生成隨機(jī)標(biāo)識(shí)符，蘋果不會(huì)知道用戶的行蹤、位置，也不會(huì)將請(qǐng)求的信息與Apple ID相關(guān)聯(lián)。
在iOS中，蘋果還增加愛了位置模糊處理的功能。例如天氣、新聞等App并不需要使用用戶精確位置，用戶可以選擇讓App訪問大致位置，從而保護(hù)用戶隱私。
2、小米：支持敏感行為提醒 還能發(fā)空信息騙App
在MIUI 12中，小米的隱私保護(hù)功能也在逐漸增多，定位、相機(jī)、麥克風(fēng)三種傳感器在使用中，支持實(shí)時(shí)提醒。同時(shí)，應(yīng)用程序的啟動(dòng)、權(quán)限調(diào)動(dòng)行為，MIUI 12都能詳細(xì)記錄并且可以拒絕App的某些行為。
比較特別的是，MIUI 12還支持“空白通行證”，當(dāng)某些App希望訪問手機(jī)識(shí)別碼、短信和彩信記錄、聯(lián)系人、通話記錄、日歷的時(shí)候，系統(tǒng)可以向App發(fā)送一個(gè)空白信息，通過這種騙過App的方式，從而保護(hù)用戶隱私。
此外，MIUI 12也支持文件目錄沙盒，應(yīng)用之間不可能隨意訪問，加上與iOS類似的模糊定位，MIUI是國(guó)內(nèi)最重視隱私權(quán)限的手機(jī)系統(tǒng)之一。
3、魅族：App干了啥都能記下來
智能手機(jī)行業(yè)的戰(zhàn)爭(zhēng)，讓魅族Flyme的市場(chǎng)份額不如從前。但從Flyme 9開始，隱私保護(hù)功能成為國(guó)內(nèi)手機(jī)系統(tǒng)的佼佼者。
手機(jī)在使用定位、相機(jī)、麥克風(fēng)、通訊錄、短信、剪貼板的時(shí)候，手機(jī)都會(huì)用小圖標(biāo)指示器實(shí)時(shí)提醒。
同時(shí)，魅族Flyme 9還能詳細(xì)記錄App的啟動(dòng)、權(quán)限調(diào)動(dòng)行為，某些行為可以拒絕。相比于小米的空信息授權(quán)，魅族的功能更加豐富。在小米的基礎(chǔ)之上，魅族Flyme 9還支持給App發(fā)送空應(yīng)用賬號(hào)、應(yīng)用列表、剪貼板等。
此外，魅族Flyme 9也有模糊定位、文件目錄沙盒等功能。
顯然，手機(jī)廠商的隱私、安全保護(hù)措施，能夠被汽車廠商借鑒。例如，車內(nèi)攝像頭什么時(shí)候開啟，什么時(shí)候關(guān)閉由用戶說了算，車內(nèi)麥克風(fēng)什么時(shí)候聽用戶說話可以由用戶決定。同時(shí)，在保護(hù)個(gè)人隱私的前提之下，能夠接受國(guó)家有關(guān)部門的安全監(jiān)管。
結(jié)語(yǔ)：智能汽車隱私安全需要建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
智能汽車的隱私、安全問題與動(dòng)力電池、行駛安全同等重要，是智能汽車發(fā)展中不得不面臨的一大問題。
同時(shí)，針對(duì)智能汽車的隱私、安全保護(hù)還沒有明確的法律規(guī)定，這就需要車企之間更加緊密配合，形成硬性的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是一條很好的途徑。
來源：車東西
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