20世紀50年代開始，在前蘇聯的援助下，將滲透檢測作為一項獨立的無損檢測技術首先應用于飛機制造工業。當時，我國主要沿用蘇聯航空工業應用的滲透檢測材料；所采用的熒光滲透液為煤油和滑油組成，在黑光照射下發出淺藍色熒光。典型配方：航空煤油85%、機械滑油15%；熒光亮度很低，發光強度只有10Lx左右；檢測靈敏度也很低；滲透檢測工藝也很落后。
20世紀70年代，我國迎來改革開放的新時代。從英國引進航空斯貝發動機制造技術，同時引進了英國羅·羅公司的熒光滲透檢測工藝及英國阿覺克斯公司（Ardrox）的熒光滲透檢測器材。
20世紀80年代,我國開始了對外轉包生產項目。從美國轉包生產波音飛機零部件，從法國轉包生產空客飛機零部件，從法國引進核電站制造技術等，同時引進了美國波音公司及法國空客公司的熒光滲透檢測工藝及美國磁通（Magnaflux）公司、美國歇爾溫（Sherwin）公司的熒光滲透檢測器材等。這些引進及轉包生產工作，使我國的熒光滲透檢測工藝技術上了一個新臺階。
上述階段，我國滲透檢測一直處于引進、消化、實施國外滲透檢測技術的過程中。
自上世紀90年代起，我國在引進、消化、實施歐美國家滲透檢測技術的過程中，也不斷改進及提高了我國自己的滲透檢測技術。
20世紀90年代初，為了滿足國內航空制造業的熒光滲透檢測需要，國內幾個單位協作研制成功了新的熒光染料（例如YJP-15等）；并將這些新的熒光染料加入滲透液，研制成功了自乳化熒光滲透液（典型型號：ZB-1、ZB-2、ZB-3）和后乳化型熒光滲透液（典型型號：HA-1、HA-2、HB-1、HB-2）等系列產品，性能都達到國外同類產品的水平，投放市場并得到廣泛應用。
20世紀90年代以來，滲透檢測各類標準不斷發行與完善，為廣大檢測工作者提供了有力的依據。國家推薦性標準GB/T 18851.2《無損檢驗—滲透檢驗—第2部分：滲透材料的檢測》、GB/T 18851.3《無損檢驗—滲透檢驗—第3部分：參考試塊》、GB/T 18851.4《無損檢測—滲透檢測—第4部分：設備》等，國家軍用標準GJB 2367A《滲透檢驗》體現了我國滲透檢測儀器及器材的基本狀況。
通過近幾十年的發展，我國滲透檢測技術研發機構也形成了自己的特色和規模。主要是一些大專院校、科研院所、民營企業等。大專院校的研發機構對滲透檢測技術的研發主要成績體現在滲透檢測設備儀器方面，突出表現為數字式白光照度計及數字式黑光輻照度計的研發生產。例如浙江大學三色儀器有限公司(簡稱浙大三色)及北京師范大學光電儀器廠等，其數字式白光照度計及數字式黑光輻照度計產品在國內有一定市場。科研院所及民營企業的研發機構對滲透檢測技術的研發主要成績體現在著色滲透劑及熒光滲透劑的研發生產。例如上海材料研究所上海滬東化工廠《金盾牌》，上海誠友集團的《大銅鑼DPT》、上海日用化學制罐廠《金睛牌》、上海滬東造船廠探傷劑分廠《船牌》等，其著色滲透劑產品在國內占有大部分市場；北京德高航空檢測材料有限責任公司生產的熒光滲透劑系列產品在我國航空航天工業占有部分市場。