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十個要點,判斷出變頻器產品的優劣!
發布時間:2019-05-13 11:36:30 | 人感興趣 | 評分:3 | 收藏:
 變頻器的技術品位的高低是逐步發展而成型的,隨著使用要求的提高及技術的發展,器件的品質,功能的擴展,自動化技術的進步而逐步前進的。一般判斷產品的質量有以下十個要點是首先要考慮的。     變頻器的控制方式     控制方式是決定變頻器性能的首位,它取決于軟件編程技術。隨著時代的前進,技術發展,變頻器控制方式有:     (1)V/f=C屬開環控制;     (2)SVPWM空間電壓矢量控制,屬開環控制;     (3)矢量控制VC,屬閉環控制,有電流I,磁通φ,轉矩T,轉速n四種;一般內環是φ、T、I任選一種,外環是n(或w)。     (4)直接轉矩控制DTC屬閉環控制,在n=0時可有400%Te,以上四種常用的。     2000年后國外出現無反饋裝置的變頻器,即不需要另外加裝傳感器或編碼器,利用變頻器在工作時的電流、電壓、磁通、轉速變化,通過檢測、解耦等器件裝置,反饋到輸入端 詳見圖1、表1、表2。自問世后深受用戶歡迎和青睞,主要是方便使用,功能不亞于有速度傳感器反饋裝置的變頻器。目前高壓變頻器控制方式以A、B兩種為多數。無反饋裝置在試制中,C處于研發中。     獨特的幾種變頻器的控制方法     (1)優化PWM矢量控制     正弦脈寬調制SPWM具有電路簡單、線性度好的優點,但輸出電壓不高,線性輸出電壓幅值僅為輸入電壓的/2=0.866,其實質是相電壓控制法。優化PWM矢量控制模式采用雙調制過程,即三角波相位預及調制信號(0~50Hz)的幅值共同調節來控制IGBT的開關工作狀態,方法是通過開關角α(30°~60°)及調制深度α=正弦波幅值/三角波幅值<0.95。特點是總諧波電流損耗小,脈動轉矩小。當α=0.92~0.95時,諧波損耗最小,尤其當載波頻率較低時,能充分顯示出其優越性,表現為輸出電壓提高約20%,諧波減小,但信號波調制深度與開關角之間的線性度受到影響。隨著α加大電壓受控性變小,但總諧波電流失真THD值仍較小,因此常被選用。     (2) PWM的調制方法控制     ①同步調制     在開關頻率較低時,可以保證輸出波形的對稱性,但在較低頻率時,載波數量顯得稀疏,從而產生電流波形脈動諧波加大,因此只適用在f>20Hz頻率段工作,目前的V/F方式即如此。     ②異步調制     這種調制特點是在低頻工作時對減小諧波損耗及轉矩脈動大有改善,適用f<20Hz低頻工作段。     ③隨機調制     按調制信號的周期及輸出的電壓值,能自動選擇調制方式與調制深度a及開關角α,以適應工作頻率變動幅值較大、負載轉矩或功率變動大及有沖擊性的閉環系統。這種調制方式是從根本上解決SPWM在低頻工作段存在先天不足,即轉矩變小、轉矩脈動、諧波較大的缺點,但軟件技術上有一定難度,幾乎國內外沒有這類調制方式的產品。     (3)按電動機U型特性曲線與V/f配合方式的控制     按電動機U特性曲線與V/f配合的控制方式——眾所同知,V/f控制是靜態的調壓,即當f一定時,電壓也一定了,它沒有按電動機負載率β的大小進行控制。日本AREX公司10年前獲得世界公認的超能士節能控制器,多了一個環節,可按實際的負載率β來自動搜索(通過專用集成電路),輸出最小的工作電壓和最小工作電流(U形特性曲線),因此是最節電的,比一般變頻器在相同工況條件下,能多節電8%~10%     (4)模糊控制方式     此方式按電動機參數及運行狀態,通過模糊控制方法控制,特別適用通用單片機如8031等為CPU的場合應用,模糊控制軟件簡化不要數學模型,又可對多變量實時控制,隨機變量能達一定精度要求,在冰箱、空調、洗衣機、微波爐等家電應用較廣。當然模糊控制也適用變頻器的控制,如Vacon變頻器就采用模糊電流矢量控制。     (5)自整定(電動機參數在線測量控制)     (6)最近有綠色無諧波問世     未來發展的幾種控制方式     (1)智能型控制方式:     ①以變頻器、電動機、負載(風機、水泵等)的三個效率乘積為依據,通過模糊控制技術后,輸入到變頻器,見結構框圖4(北京四方方圓)。     ②加裝無源濾波器,主要消除5次、7次的逆序諧波,使變頻器的THD%指標值低于諧波標準,幾乎接近為零。     ③最后效果。在不同的負載率條件下,系統效率高達90%以上,采用先進的濾波技術,使輸出諧波含量低于國家標準。功率因數達到0.96以上,動態響應時間不大于30ms,總之在相同工況條件下,能夠多節省電量10%以上。     (2)雙PWM型控制方式     當今電壓型交一直一交的主電路應用十分廣泛,SPWM調制僅用在逆變器部分,而整流器是三相不可控的。因輸入有諧波存在,cosφ也較低,損耗較大,對電網有一定影響。隨著變頻器的廣泛應用,對電網的諧波污染問題又提到議事日程,經專家研討,認為采用雙PWM控制,即整流橋也采用可控IGBT的SPWM方法是有效的。從理論分析cosφ=1,無諧波,有綠色變頻器的美稱,并能實現回饋再生制動。     (3)采用矩陣開關控制方式——指逆變器DC/AC變換器采用矩陣開關方式。矩陣變頻器具有cosφ可調,無中間直流環節,輸出電壓幅值、相位和頻率可調等優點,具有良好的變頻能力,輸入cosφ≈l,輸出電流波形好,諧波小,矩陣變頻器是一種直接交一交變換。開關器件為全控器件SCR控制方式為斬控方式。交一交變頻器則采用移相控制SCR實現交流電流與交流電動機之間功率直接變換,可實現能量雙向流動。變頻效率高,但存在輸出工作頻率低的缺點,它與雙PWM性能類似。日本富士2010年已有產品可供,用于高速電梯為主MXT型,屬PG矢量控制,精度模擬量輸入在速時±0.1%,數字量輸入±0.005.監測PG是脈沖編碼器有轉矩/速度指令、自整定功能、距離推測。THD<5%、cosφ>0.99損耗降1/3,原有的電介大電容、交流電抗器、濾波器都不要。     (4)采用軟開關控制方式——指逆變器DC/AC變換器以接通在電壓U=0,斷開在電流I=0的狀態下進行。這樣IGBT功率損耗最小,理想值為零,結溫,大大減少工作過程的發熱量,使散熱器及風量減少到最小程度,使容量可大大提高。     功率模塊     即逆變器DC/AC變換使用器件,它是變頻器的重要的組成部分,其模塊的質量對變頻器至關重要,其器件的價值要占變頻器總價值的50%左右,所以值得引起制造廠及用戶的關注,是理所當然的。目前低壓或高壓變頻器常用功率模塊有IGBT、IGBT一HV、IGCT、SGCT、IEGT、SiC等。在這個問題上要注意如下:     (1)模塊的封裝型式有單個(中,大功率)或IPM、PIM組合方式。     (2)使用的安全系數,電壓3~5倍的額定電壓,電流3~5倍的額定電流,這樣靜態工作時器件負擔小,動態工作時亦有足夠的裕量,確保使用具有較大的安全可靠性,這點在國外的產品中是這樣的,所以主電路的功率模塊,損壞率幾乎為零,然而國內的電壓只有2~3倍額定電壓,電流2~3倍額定電流。這時靜態工作時亦沒事,但動態工作時,往往因安全系數偏小,造成器件損壞可能性就高了,約為2~3%,特別是高壓變頻器,電壓高3kV、6kV、10kV電流亦較大,而IGBT采取串、并聯連接方式,這時必須關心靜態均壓及動態均壓的方式,使用電阻、電容器的耐壓、電流、功率值安全系數過小了,不但引起保護電路器件的損壞,在國內IGBT多數只是封裝,尤其高電壓、大功率的器件,多數是國外引進的。如美國IR公司(國際半導體公司、德克薩斯公司等)。日本的東芝、三菱、日立公司等。德國的西門子、西門康。中國的英飛凌公司等。一般大公司的品牌產品,可靠性高、信譽度好、可放心使用。事實確也如此,古人云:“不怕不識貨,只怕貨比貨”的論斷。     整流模塊     整流模塊即AC/DC整流用,雖然較簡單,但亦存在上述應該的注意點。     微處理器或稱CPU     微處理器或稱CPU是變頻器的核心器件,其重要性不喻可知,好比是人體的大腦和心臟至關重要。過去國產變頻器多數選用美國Intel公司16位的87C196MC為主,另有日本日立HD6433037F、MB90F462、MB6475328F10東芝的等。德國相對較少些。近幾年一般不用專用IC芯片,ASIC而改用信號微處理器,一則貨源多,二則價位低,三則性能更好,四則是32位的其抗干擾能力更強,傳輸速度更快,實時性好,信息量更大,這也是評判變頻器質量的重要指標之一。     濾波電容器     在交一直一交變頻器主電路中,濾波電容器亦是關鍵器件之一,它亦是易損器件之一,正常壽命3~5年。當電容器的容量≤85%時,使用中發現膨漲、漏液、過溫(外殼發黃)時,必須更換,否則影響使用,表現直流電壓變小,不穩定,帶負載后輸出力矩變小,不穩定 ,這都與電容器質量有關,過去多數制造廠采用德國或日立的電介電容器,但價格較貴,現選用中國南通海立牌質量不錯,價位適中,是中日合資生產的,頗受歡迎     制造的工藝性     相同的電路結構,相同的元器件質量。由于制造工藝性不到位,亦要影響產品質量,表現為故障多,特別是高壓、大電流、大功率的變頻器,工藝性亦
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