鋼化玻璃的發展較初可以追溯到17世紀中期，有一位叫羅伯特的萊茵國王子，曾經做過了一個有趣的實驗，他把一滴熔融的玻璃液放在冰冷的水里，結果制成了一種極堅硬的玻璃。這種高強度的顆粒狀玻璃就像水滴，拖有長而彎曲的尾巴，稱為“羅伯特王子小粒”。可是當小粒的尾巴收到彎曲而折斷時，令人奇怪的是整個小粒因此突然劇烈崩潰，甚至成了細粉。上述作法，很像金屬的淬火，而這是玻璃的淬火。這種淬火并沒有使玻璃的成分發生任何變化，所以又叫它是物理淬火（physicaltempered），因此鋼化玻璃稱為temperedglass，也叫淬火玻璃。
玻璃鋼化的靠前個專利于1874年有法國人獲得，鋼化方法是將玻璃加熱到接近軟化溫度后，立即投入一溫度相對低的液體槽中，使表面應力提高。這種方法即是早期液體鋼化方法。德國的FrederickSiemens于1875年獲得一項專利，美國馬薩諸塞州的GeovgeE.Rogens于1876年將鋼化方法應用于玻璃酒杯和燈柱。同年，新澤西州的HughO’heill獲得了一項專利。
20世紀30年代，法國的圣戈班公司和美國的特立普勒克斯公司，以及英國的皮爾金頓公司都開始生產供給汽車作擋風用的大面積平板鋼化玻璃。日本在20世紀30年代也相繼進行了鋼化玻璃工業生產。從此世界開始了大規模生產鋼化玻璃的時代。
1970年以后，英國的Triplex公司用液體介質鋼化厚度為0.75~1.5mm的玻璃獲得成功，結束了物理鋼化不能鋼化薄玻璃的歷史，這是鋼化玻璃技術的一個重大突破。
中國的鋼化玻璃歷史較初始于1955年，有上海耀華玻璃廠開始試制，1958年秦皇島市鋼化玻璃廠試產成功。1965年秦皇島耀華玻璃廠開始生產軍工用鋼化玻璃，20世紀70年代洛陽玻璃廠引進了比利時鋼化設備。同期沈陽玻璃廠化學鋼化玻璃投入生產。
20世紀70年代開始鋼化玻璃技術在世界范圍內得到了全面的推廣和普及，鋼化玻璃在汽車、建筑、航空、電子等領域開始使用，尤其在建筑和汽車方面發展較快。