在汽車制造業(yè)中,金屬零部件的連接方法雖有電阻焊、弧焊等,但是,現(xiàn)在對激光焊接感興趣的汽車制造廠家越來越多,將激光加工設(shè)備應(yīng)用到汽車加工生產(chǎn)線中的廠家也越來越多。特別是遠(yuǎn)隔控制激光加工系統(tǒng)的研制開發(fā)更加受到世人的關(guān)注,并正在逐步地轉(zhuǎn)變成產(chǎn)業(yè)化。在遠(yuǎn)隔控制激光加工系統(tǒng)的研制開發(fā)中,所使用的激光光源主要有CO2激光、YAG激光、圓片激光(Disclaser)和光纖激光等。CO2激光由于光波較長而不能使用光纖傳導(dǎo),所以較難與焊接機(jī)器人搭載,難以構(gòu)成CO2激光的遠(yuǎn)隔控制激光-機(jī)器加工系統(tǒng)。
而其他三種激光光源,在一般情況下都能與機(jī)器人搭載而構(gòu)成遠(yuǎn)隔控制激光加工系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)超高效率的加工作業(yè)。遠(yuǎn)隔控制激光-機(jī)器人加工系統(tǒng)的示意如圖所示,主要是由遠(yuǎn)隔控制激光系統(tǒng)、機(jī)器人、激光發(fā)振器和傳導(dǎo)光纖等組成。機(jī)器人搭載遠(yuǎn)隔控制激光頭的加工作業(yè)示意如圖所示,即在機(jī)器人移動的路線上,遠(yuǎn)隔控制激光焊接系統(tǒng)進(jìn)行可控范圍的超高速加工。